弗劳恩霍夫开发摄像头雷达模块 提高自动驾驶汽车安全性

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盖世汽车讯 当有一一个 孩子跑到马路上时,人类司机平均可不必还可不可不上能1.6秒踩下刹车踏板。配备雷达因为激光雷达传感器和摄像系统的自动驾驶汽车,其反应时间缩短到0.5秒。后来 因为汽车以每小时60 公里的速率 行驶,踩下刹车前汽车将继续行驶7米。

据外媒报道,弗劳恩霍夫可靠性和微集成研究所IZM(Fraunhofer Institute for Reliability and Microintegration IZM)与汽车行业伙伴InnoSenT、Silicon Radar、 Jabil Optics Germany、AVLJohn Deere以及弗劳恩霍夫开放式通信系统研究所FOKUS, DCAITI(Fraunhofer Institute for Open Communication Systems FOKUS,DCAITI)相互相互合作,开发了四种 摄像头雷达模块,能放慢捕捉交通情况变化。

(图片来源:弗劳恩霍夫官网)

这款新设备大小与智能手机相当,反应时间将只有10毫秒,比目前的传感器系统快60 倍,比普通人类驾驶员快160 倍。在前面的例子中,该系统进行干预并启动制动操作前,车辆将只行驶15厘米,有助减少市中心交通事故。

新系统具有创新的综合信号处理能力。所有信号处理都都可不必还可不可不上能直接在模块内进行,系统有选择 地过滤雷达系统数据和立体摄像头数据,以便立即处理,因为延迟到后续阶段进行处理。系统会识别非相关信息,但不转发。采用传感器融合技术,将摄像头数据和雷达数据相结合。神经网络使用机器学习技术进行数据评估,并选择 真实世界的交通含义。后来 ,系统只有向车辆发送情况信息,只需发送反应指令,使汽车处理重要信号,比如检测到老是 跑到马路上的孩子。RF与智能传感器系统部门小组负责人Christian Tschoban表示,“集成信号处理大大缩短了反应时间。”

该项目将持续到2020年。在此后来 ,项目相互相互合作伙伴AVL List GmbH和DCAITI将测试最初的原型,包括在柏林进行道路测试。Tschoban希望未来几年内,该设备能成为每辆汽车的标准配置,使市中心自动交通更加安全。